Орел-карлик - невеликий орел, за розмірами близький до канюків. Хвіст довгий і вузький, без смуг, світліший за решту низу. Лапи жовті. Дзьоб чорний. Очі світло-коричневі, у молодих орлів-карликів більш темні, аж до темно-бурих. Забарвлення буває двох типів: світлого і темного.
